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title: Invariant
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  - Gibson
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  - Bullinger
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> [!Invariant]
> Alors que les précédents courants considèrent la perception comme un processus interne, l’approche écologique considère la perception comme un processus émergeant du système animal-environnement. La perception émerge au niveau du prélèvement de l’information et non pas dans l’animal. En d’autres termes, la perception est un processus d’extraction par l’action, par l’exploration, d’informations dans l’environnement.
> L’invariant est l’entité stable et constante dans les différentes configurations et flux optiques en changement. L’invariant est ce qui ne change pas en dépit des autres transformations spatio-temporelles dans le flux des énergies. L’invariant est ce qui est saisi par les systèmes perceptifs.
> [
> Chez Gibson, un **invariant** est une structure stable dans le flux sensoriel - par exemple, le rapport entre les hauteurs apparentes de deux objets reste constant quand tu bouges, ou la texture du sol persiste malgré tes déplacements. Ce ne sont pas des « objets » figés mais des **régularités** dans l'information disponible.

- ➥ un flux perceptif
  > [! flux sensoriel]
  > Un flux sensoriel (Bullinger, 1996 ; 2004 ; 2015) peut se définir comme un ensemble dynamique de signaux continus et orientés qui vont venir stimuler la surface sensible d’un capteur mobile. Les variations d’orientation passives ou actives de ce capteur ou un changement d’orientation de la source induisent une modification du flux.

## Le point de départ : qu'est-ce qu'un invariant perceptif ?

Chez Gibson, un **invariant** est une structure stable dans le flux sensoriel - par exemple, le rapport entre les hauteurs apparentes de deux objets reste constant quand tu bouges, ou la texture du sol persiste malgré tes déplacements. Ce ne sont pas des « objets » figés mais des **régularités** dans l'information disponible.

## La première boucle : action → transformation sensorielle

Quand nous **agissons** (tourner la tête, avancer, te pencher), nous ne recevons pas une « photo » statique du monde. Nous génèrons un **flux sensoriel en transformation** :

- Le flux optique change (les objets défilent)
- Les sensations proprioceptives se modifient (tensions musculaires, équilibre)

## L'émergence des invariants dans le flux

Dans ce flux changeant, certaines structures **restent stables** - ce sont les invariants. Par exemple :

- Le gradient de texture du sol (texture plus dense au loin) persiste quand tu marches
- Ce gradient **spécifie** une affordance : "cette surface est marchable"

L'invariant n'est pas "là" indépendamment de notre mouvement - il **se révèle** par notre exploration.

## La boucle [[Récursivité|récursive]] s'enclenche

Maintenant vient la **bidirectionnalité** :

**Perception → Action** : Nous détectons l'invariant (gradient stable) → nous ajustons notre mouvement (poser le pied avec confiance)

**Action → Perception** : Ce nouveau mouvement → génère un nouveau flux → où l'invariant se **confirme** ou se **précise**

C'est une **boucle** : chaque action affine ta perception, qui guide ta prochaine action, etc. Ce n'est pas linéaire (cause → effet unique) mais **récursif** (chaque effet devient nouvelle cause).

## 5. L'exemple de stabilisation dynamique

Pense à pousser un objet lourd :

- Tu pousses (action) → tu sens une résistance (perception de l'invariant "masse")
- Cette perception → ajuste ta force (nouvelle action)
- La résistance reste invariante malgré tes ajustements → **stabilise** ton couplage avec l'objet

L'affordance "poussable" n'existait pas avant cette boucle - elle **émerge** de la récursivité.

## Le tournant enactiviste

L'enactivisme radicalise cela : tu ne **découvres** pas des invariants pré-existants, tu les **fais émerger** (_enact_) selon :

- Ton histoire sensori-motrice (tes habitudes de mouvement)
- Tes normes viables (ce qui compte pour toi, ton projet)

L'invariant n'est plus "objectif" (dans le monde) ni "subjectif" (dans ta tête), mais **relatif** au couplage agent-monde.

```
Action initiale
    ↓
Flux sensoriel transformé
    ↓
Invariant émerge (affordance)
    ↓
Action ajustée
    ↓
Nouveau flux → invariant confirmé/précisé
    ↑________________________↓
         Boucle récursive

```

La **causalité devient circulaire** : pas de point de départ absolu (ni le monde, ni l'agent), mais un processus d'**auto-organisation** où chacun spécifie l'autre dynamiquement.